VAGHI, MATTEO
VAGHI, MATTEO
DIPARTIMENTO DI INFORMATICA, SISTEMISTICA E COMUNICAZIONE
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CMRNet: Camera to LiDAR-Map Registration
2019 Cattaneo, D; Vaghi, M; Ballardini, A; Fontana, S; Sorrenti, D; Burgard, W
Global visual localization in LiDAR-maps through shared 2D-3D embedding space
2019 Cattaneo, D; Vaghi, M; Fontana, S; Ballardini, A; Sorrenti, D
Interpretazione della scena e localizzazione in ambito urbano per veicoli autonomi
2019 Ballardini, A; Benedetti, D; Cattaneo, D; Fontana, S; Vaghi, M; Sorrenti, D
Global visual localization in LiDAR-maps through shared 2D-3D embedding space
2020 Cattaneo, D; Vaghi, M; Fontana, S; Ballardini, A; Sorrenti, D
A benchmark for point clouds registration algorithms
2021 Fontana, S; Cattaneo, D; Ballardini, A; Vaghi, M; Sorrenti, D
LCDNet: Deep Loop Closure Detection and Point Cloud Registration for LiDAR SLAM
2022 Cattaneo, D; Vaghi, M; Valada, A
| Titolo | Tipologia | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|---|
| CMRNet: Camera to LiDAR-Map Registration | 02 - Intervento a convegno | 2019 | Daniele CattaneoMatteo VaghiAugusto Luis BallardiniSimone FontanaDomenico Giorgio Sorrenti + | |
| Global visual localization in LiDAR-maps through shared 2D-3D embedding space | 99 - Altro | 2019 | Cattaneo, DanieleVaghi, MatteoFontana, SimoneBallardini, Augusto LuisSorrenti, Domenico Giorgio | |
| Interpretazione della scena e localizzazione in ambito urbano per veicoli autonomi | 02 - Intervento a convegno | 2019 | Ballardini, ALCattaneo, DFontana, SVaghi, MSorrenti, DG + | |
| Global visual localization in LiDAR-maps through shared 2D-3D embedding space | 02 - Intervento a convegno | 2020 | Cattaneo D.Vaghi M.Fontana S.Sorrenti D. G. + | |
| A benchmark for point clouds registration algorithms | 01 - Articolo su rivista | 2021 | Fontana S.Ballardini A. L.Vaghi M.Sorrenti D. G. + | |
| LCDNet: Deep Loop Closure Detection and Point Cloud Registration for LiDAR SLAM | 01 - Articolo su rivista | 2022 | Vaghi, M + |