Nel campo della robotica mobile la localizzazione dell’osservatore nel suo ambiente operativo costituisce da sempre un problema chiave. La ricerca condotta nel lab. IRA (Informatica e Robotica per l’Automazione) del Dipartimento di Informatica, Sistemistica e Comunicazione dell’Università degli Studi di Milano - Bicocca si colloca nel settore dell’intelligenza artificiale per Sistemi di Trasporto e “Smart Cities”.

Ballardini, A., Benedetti, D., Cattaneo, D., Fontana, S., Vaghi, M., Sorrenti, D. (2019). Interpretazione della scena e localizzazione in ambito urbano per veicoli autonomi. Intervento presentato a: Ital-IA - Convegno Nazionale CINI sull'Intelligenza Artificiale, Roma, Italy.

Interpretazione della scena e localizzazione in ambito urbano per veicoli autonomi

Ballardini, AL;Cattaneo, D;Fontana, S;Vaghi, M;Sorrenti, DG
2019

Abstract

Nel campo della robotica mobile la localizzazione dell’osservatore nel suo ambiente operativo costituisce da sempre un problema chiave. La ricerca condotta nel lab. IRA (Informatica e Robotica per l’Automazione) del Dipartimento di Informatica, Sistemistica e Comunicazione dell’Università degli Studi di Milano - Bicocca si colloca nel settore dell’intelligenza artificiale per Sistemi di Trasporto e “Smart Cities”.
No
paper
robotics, computer vision, cnn, deep neural networks, scene interpretation, self driving, localization, intersections, buildings, lanes, highway, urban areas, urban scenarios, urban
Italian
Ital-IA - Convegno Nazionale CINI sull'Intelligenza Artificiale
Ballardini, A., Benedetti, D., Cattaneo, D., Fontana, S., Vaghi, M., Sorrenti, D. (2019). Interpretazione della scena e localizzazione in ambito urbano per veicoli autonomi. Intervento presentato a: Ital-IA - Convegno Nazionale CINI sull'Intelligenza Artificiale, Roma, Italy.
Ballardini, A; Benedetti, D; Cattaneo, D; Fontana, S; Vaghi, M; Sorrenti, D
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