Nel campo della robotica mobile la localizzazione dell’osservatore nel suo ambiente operativo costituisce da sempre un problema chiave. La ricerca condotta nel lab. IRA (Informatica e Robotica per l’Automazione) del Dipartimento di Informatica, Sistemistica e Comunicazione dell’Università degli Studi di Milano - Bicocca si colloca nel settore dell’intelligenza artificiale per Sistemi di Trasporto e “Smart Cities”.
Ballardini, A., Benedetti, D., Cattaneo, D., Fontana, S., Vaghi, M., Sorrenti, D. (2019). Interpretazione della scena e localizzazione in ambito urbano per veicoli autonomi. Intervento presentato a: Ital-IA - Convegno Nazionale CINI sull'Intelligenza Artificiale, Roma, Italy.
Interpretazione della scena e localizzazione in ambito urbano per veicoli autonomi
Ballardini, AL;Cattaneo, D;Fontana, S;Vaghi, M;Sorrenti, DG
2019
Abstract
Nel campo della robotica mobile la localizzazione dell’osservatore nel suo ambiente operativo costituisce da sempre un problema chiave. La ricerca condotta nel lab. IRA (Informatica e Robotica per l’Automazione) del Dipartimento di Informatica, Sistemistica e Comunicazione dell’Università degli Studi di Milano - Bicocca si colloca nel settore dell’intelligenza artificiale per Sistemi di Trasporto e “Smart Cities”.
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