SORRENTI, DOMENICO GIORGIO

SORRENTI, DOMENICO GIORGIO  

DIPARTIMENTO DI INFORMATICA, SISTEMISTICA E COMUNICAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autori File
Omni-directional vision with a multi-part mirror 02 - Intervento a convegno 2001 Marchese, FSorrenti, D
Omni-directional catadioptric vision for soccer robots 01 - Articolo su rivista 2001 MARCHESE, FABIO MARIO GUIDOSORRENTI, DOMENICO GIORGIO +
A robot localization method based on evidence accumulation and multi-resolution 02 - Intervento a convegno 2002 Sorrenti, DMarchese, F +
Fun2Mas: The Milan Robocup Team 02 - Intervento a convegno 2002 Invernizzi, GMarchese, FSorrenti, D +
Mirror design of a prescribed accuracy omnidirectional vision system 02 - Intervento a convegno 2002 Marchese, FMSorrenti, DG
MUREA: A MUlti-Resolution Evidence Accumulation method for robot localization in known environments 02 - Intervento a convegno 2003 Sorrenti, DMarchese, F +
A probabilistic framework for weighting different sensor data in MUREA 02 - Intervento a convegno 2004 Sorrenti, DMarchese, F +
A time-sensitive approach to mobile robot autonomous navigation 02 - Intervento a convegno 2004 MICUCCI, DANIELAMARCHESE, FABIO MARIO GUIDOSORRENTI, DOMENICO GIORGIOTISATO, FRANCESCO
CLAM: a Time-Sensitive Approach to Mobile Robot Localisation And Mapping 02 - Intervento a convegno 2004 MICUCCI, DANIELAMARCHESE, FABIO MARIO GUIDOSORRENTI, DOMENICO GIORGIOTISATO, FRANCESCO
Getting the most from your color camera in a color-coded world 02 - Intervento a convegno 2005 Sorrenti, DG +
3D-6dof hierarchical slam with trinocular vision 02 - Intervento a convegno 2005 MARZORATI, DANIELESORRENTI, DOMENICO GIORGIO +
Multiple Hypotesis Markov Chains For On-Line Anomaly Detection in Traffic Video Surveillance 02 - Intervento a convegno 2006 ARCHETTI, FRANCESCO ANTONIOMANFREDOTTI, CRISTINA ELENAMESSINA, VINCENZINASORRENTI, DOMENICO GIORGIO +
On-Line Color Calibration in Non-Stationary Environments 02 - Intervento a convegno 2006 Sorrenti, DG +
Localisation and world modelling: An architectural perspective 01 - Articolo su rivista 2006 MICUCCI, DANIELASORRENTI, DOMENICO GIORGIOTISATO, FRANCESCOMARCHESE, FABIO MARIO GUIDO
Parallel First-Order Markov Chain for On-Line Anomaly Detection in Traffic Video Surveillance 02 - Intervento a convegno 2006 ARCHETTI, FRANCESCO ANTONIOMANFREDOTTI, CRISTINA ELENAMESSINA, VINCENZINASORRENTI, DOMENICO GIORGIO +
Foreground-to-ghost discrimination in single-difference pre-processing 02 - Intervento a convegno 2006 ARCHETTI, FRANCESCO ANTONIOMANFREDOTTI, CRISTINA ELENAMESSINA, VINCENZINASORRENTI, DOMENICO GIORGIO
Piattaforma robotica mobile per le attività di raccolta dati indoor del progetto EEC RAWSEEDS 99 - Altro 2007 SORRENTI, DOMENICO GIORGIOMARZORATI, DANIELEFURLAN, AXEL +
Integration of 3D lines and points in 6DoF visual slam by uncertainty projective geometry 02 - Intervento a convegno 2007 MARZORATI, DANIELESORRENTI, DOMENICO GIORGIO +
On the calibration of non single viewpoint catadioptric sensors 02 - Intervento a convegno 2007 Sorrenti, DG +
RoboCup 2006: Robot Soccer World Cup X 05 - Curatele 2007 SORRENTI, DOMENICO GIORGIO +