CATTANEO, DANIELE

CATTANEO, DANIELE  

DIPARTIMENTO DI INFORMATICA, SISTEMISTICA E COMUNICAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autori File
Leveraging the OSM building data to enhance the localization of an urban vehicle 02 - Intervento a convegno 2016 BALLARDINI, AUGUSTO LUISCATTANEO, DANIELEFONTANA, SIMONESORRENTI, DOMENICO GIORGIO
An online probabilistic road intersection detector 02 - Intervento a convegno 2017 BALLARDINI, AUGUSTO LUISCATTANEO, DANIELEFONTANA, SIMONESORRENTI, DOMENICO GIORGIO
MOSCAB: a geyser-concept bubble chamber to be used in a dark matter search 01 - Articolo su rivista 2017 Cattaneo, DClemenza, MLucchini, GManara, LPapagni, ASorrenti, DZanotti, L +
Ego-lane estimation by modeling lanes and sensor failures 02 - Intervento a convegno 2018 Ballardini, ALCattaneo, DSorrenti, DG +
A dataset for benchmarking vision-based localization at intersections 99 - Altro 2018 Ballardini, Augusto LCattaneo, DanieleSorrenti, Domenico G
Interpretazione della scena e localizzazione in ambito urbano per veicoli autonomi 02 - Intervento a convegno 2019 Ballardini, ALCattaneo, DFontana, SVaghi, MSorrenti, DG +
Visual localization at intersections with digital maps 02 - Intervento a convegno 2019 Ballardini A. L.Cattaneo D.Sorrenti D. G.
Global visual localization in LiDAR-maps through shared 2D-3D embedding space 99 - Altro 2019 Cattaneo, DanieleVaghi, MatteoFontana, SimoneBallardini, Augusto LuisSorrenti, Domenico Giorgio
CMRNet: Camera to LiDAR-Map Registration 02 - Intervento a convegno 2019 Daniele CattaneoMatteo VaghiAugusto Luis BallardiniSimone FontanaDomenico Giorgio Sorrenti +
Global visual localization in LiDAR-maps through shared 2D-3D embedding space 02 - Intervento a convegno 2020 Cattaneo D.Vaghi M.Fontana S.Sorrenti D. G. +
Machine Learning Techniques for Urban Vehicle Localization 07 - Tesi di dottorato Bicocca post 2009 2020 CATTANEO, DANIELE