BALLARDINI, AUGUSTO LUIS

BALLARDINI, AUGUSTO LUIS  

DIPARTIMENTO DI INFORMATICA, SISTEMISTICA E COMUNICAZIONE  

Mostra records
Risultati 1 - 18 di 18 (tempo di esecuzione: 0.024 secondi).
Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autori File
An effective 6DoF motion model for 3D-6DoF Monte Carlo Localization 02 - Intervento a convegno 2012 BALLARDINI, AUGUSTO LUISFURLAN, AXELSORRENTI, DOMENICO GIORGIO +
6DoF Monte Carlo Localization in a 3D world with Laser Range Finders 04 - Monografia 2012 BALLARDINI, AUGUSTO LUISFURLAN, AXELSORRENTI, DOMENICO GIORGIO +
Autonomous car driving live demo at the Piazza della Regione, Milan 99 - Altro 2013 SORRENTI, DOMENICO GIORGIOFURLAN, AXELBALLARDINI, AUGUSTO LUIS +
ira_laser_tools: a ROS LaserScan manipulation toolbox 99 - Altro 2014 BALLARDINI, AUGUSTO LUISFONTANA, SIMONEFURLAN, AXELSORRENTI, DOMENICO GIORGIO
A Framework for Outdoor Urban Environment Estimation 02 - Intervento a convegno 2015 BALLARDINI, AUGUSTO LUISFONTANA, SIMONEFURLAN, AXELSORRENTI, DOMENICO GIORGIO +
Leveraging the OSM building data to enhance the localization of an urban vehicle 02 - Intervento a convegno 2016 BALLARDINI, AUGUSTO LUISCATTANEO, DANIELEFONTANA, SIMONESORRENTI, DOMENICO GIORGIO
An Indoor Localization System for Telehomecare Applications 01 - Articolo su rivista 2016 BALLARDINI, AUGUSTO LUISFONTANA, SIMONEFURLAN, AXELSORRENTI, DOMENICO GIORGIO +
An online probabilistic road intersection detector 02 - Intervento a convegno 2017 BALLARDINI, AUGUSTO LUISCATTANEO, DANIELEFONTANA, SIMONESORRENTI, DOMENICO GIORGIO
Matching heterogeneous sensing pipelines to digital maps for ego-vehicle localization 07 - Tesi di dottorato Bicocca post 2009 2017 BALLARDINI, AUGUSTO LUIS
A dataset for benchmarking vision-based localization at intersections 99 - Altro 2018 Ballardini, Augusto LCattaneo, DanieleSorrenti, Domenico G
A tutorial on Particle Swarm Optimization Clustering 99 - Altro 2018 Ballardini, AL
Ego-lane estimation by modeling lanes and sensor failures 02 - Intervento a convegno 2018 Ballardini, ALCattaneo, DSorrenti, DG +
Interpretazione della scena e localizzazione in ambito urbano per veicoli autonomi 02 - Intervento a convegno 2019 Ballardini, ALCattaneo, DFontana, SVaghi, MSorrenti, DG +
Global visual localization in LiDAR-maps through shared 2D-3D embedding space 99 - Altro 2019 Cattaneo, DanieleVaghi, MatteoFontana, SimoneBallardini, Augusto LuisSorrenti, Domenico Giorgio
Visual localization at intersections with digital maps 02 - Intervento a convegno 2019 Ballardini A. L.Cattaneo D.Sorrenti D. G.
CMRNet: Camera to LiDAR-Map Registration 02 - Intervento a convegno 2019 Daniele CattaneoMatteo VaghiAugusto Luis BallardiniSimone FontanaDomenico Giorgio Sorrenti +
A benchmark for point clouds registration algorithms 01 - Articolo su rivista 2021 Fontana S.Ballardini A. L.Vaghi M.Sorrenti D. G. +
Vehicle localization using 3D building models and point cloud matching 01 - Articolo su rivista 2021 Ballardini A. L.Fontana S.Sorrenti D. G. +