SORRENTI, DOMENICO GIORGIO

SORRENTI, DOMENICO GIORGIO  

DIPARTIMENTO DI INFORMATICA, SISTEMISTICA E COMUNICAZIONE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autori File
An Ego-Lane Estimation Method With Sensor Failure Modeling 01 - Articolo su rivista 2024 Sorrenti D. G. +
Automatic Alignment of Multi-scale Aerial and Underwater Photogrammetric Point Clouds: A Case Study in the Maldivian Coral Reef 02 - Intervento a convegno 2024 Di Lauro F.Fallati L.Fontana S.Savini A.Sorrenti D. G.
Respiratory Rate Estimation via Sensor Pressure Mattress: a single subject evaluation 02 - Intervento a convegno 2023 Sorrenti D. G. +
Understanding the Effect of Deep Ensembles in LiDAR-Based Place Recognition 02 - Intervento a convegno 2023 Vaghi M.Sorrenti D. G. +
GTASynth: 3D synthetic data of outdoor non-urban environments 01 - Articolo su rivista 2022 Fontana, SimoneSorrenti, Domenico G +
Pedestrian and autonomous vehicle interaction: Towards affective crossing 02 - Intervento a convegno 2022 Sorrenti, DGasparini, FD'Elia, FFontana, SDi Lauro, FGrossi, ADessena, SBandini, S +
A benchmark for point clouds registration algorithms 01 - Articolo su rivista 2021 Fontana S.Ballardini A. L.Vaghi M.Sorrenti D. G. +
A Termination Criterion for Probabilistic Point Clouds Registration 01 - Articolo su rivista 2021 Fontana S.Sorrenti D. G.
Effective exploitation of a geyser bubble-chamber equipment as a background-free fast neutron detector 01 - Articolo su rivista 2021 Sorrenti, DGVallicelli, EAZanotti, L +
Vehicle localization using 3D building models and point cloud matching 01 - Articolo su rivista 2021 Ballardini A. L.Fontana S.Sorrenti D. G. +
CMRNet++: Map and camera agnostic monocular visual localization in lidar maps 02 - Intervento a convegno 2020 Sorrenti +
Global visual localization in LiDAR-maps through shared 2D-3D embedding space 02 - Intervento a convegno 2020 Cattaneo D.Vaghi M.Fontana S.Sorrenti D. G. +
Interaction autonomous vehicle - pedestrian: dynamic vehicle behaviour as a function of subjective safety perception 02 - Intervento a convegno 2020 S. BandiniS. FontanaF. GaspariniD. G. Sorrenti
CMRNet: Camera to LiDAR-Map Registration 02 - Intervento a convegno 2019 Daniele CattaneoMatteo VaghiAugusto Luis BallardiniSimone FontanaDomenico Giorgio Sorrenti +
Global visual localization in LiDAR-maps through shared 2D-3D embedding space 99 - Altro 2019 Cattaneo, DanieleVaghi, MatteoFontana, SimoneBallardini, Augusto LuisSorrenti, Domenico Giorgio
Interpretazione della scena e localizzazione in ambito urbano per veicoli autonomi 02 - Intervento a convegno 2019 Ballardini, ALCattaneo, DFontana, SVaghi, MSorrenti, DG +
Visual localization at intersections with digital maps 02 - Intervento a convegno 2019 Ballardini A. L.Cattaneo D.Sorrenti D. G.
A dataset for benchmarking vision-based localization at intersections 99 - Altro 2018 Ballardini, Augusto LCattaneo, DanieleSorrenti, Domenico G
Ego-lane estimation by modeling lanes and sensor failures 02 - Intervento a convegno 2018 Ballardini, ALCattaneo, DSorrenti, DG +
An online probabilistic road intersection detector 02 - Intervento a convegno 2017 BALLARDINI, AUGUSTO LUISCATTANEO, DANIELEFONTANA, SIMONESORRENTI, DOMENICO GIORGIO