FONTANA, SIMONE

FONTANA, SIMONE  

DIPARTIMENTO DI GIURISPRUDENZA (SCHOOL OF LAW)  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autori File
ira_laser_tools: a ROS LaserScan manipulation toolbox 99 - Altro 2014 BALLARDINI, AUGUSTO LUISFONTANA, SIMONEFURLAN, AXELSORRENTI, DOMENICO GIORGIO
A Framework for Outdoor Urban Environment Estimation 02 - Intervento a convegno 2015 BALLARDINI, AUGUSTO LUISFONTANA, SIMONEFURLAN, AXELSORRENTI, DOMENICO GIORGIO +
Point Clouds Registration with Probabilistic Data Association 02 - Intervento a convegno 2016 FONTANA, SIMONESORRENTI, DOMENICO GIORGIO +
Leveraging the OSM building data to enhance the localization of an urban vehicle 02 - Intervento a convegno 2016 BALLARDINI, AUGUSTO LUISCATTANEO, DANIELEFONTANA, SIMONESORRENTI, DOMENICO GIORGIO
An Indoor Localization System for Telehomecare Applications 01 - Articolo su rivista 2016 BALLARDINI, AUGUSTO LUISFONTANA, SIMONEFURLAN, AXELSORRENTI, DOMENICO GIORGIO +
An online probabilistic road intersection detector 02 - Intervento a convegno 2017 BALLARDINI, AUGUSTO LUISCATTANEO, DANIELEFONTANA, SIMONESORRENTI, DOMENICO GIORGIO
Robust Point Clouds Registration 07 - Tesi di dottorato Bicocca post 2009 2017 FONTANA, SIMONE
Interpretazione della scena e localizzazione in ambito urbano per veicoli autonomi 02 - Intervento a convegno 2019 Ballardini, ALCattaneo, DFontana, SVaghi, MSorrenti, DG +
Global visual localization in LiDAR-maps through shared 2D-3D embedding space 99 - Altro 2019 Cattaneo, DanieleVaghi, MatteoFontana, SimoneBallardini, Augusto LuisSorrenti, Domenico Giorgio
CMRNet: Camera to LiDAR-Map Registration 02 - Intervento a convegno 2019 Daniele CattaneoMatteo VaghiAugusto Luis BallardiniSimone FontanaDomenico Giorgio Sorrenti +
Interaction autonomous vehicle - pedestrian: dynamic vehicle behaviour as a function of subjective safety perception 02 - Intervento a convegno 2020 S. BandiniS. FontanaF. GaspariniD. G. Sorrenti
Global visual localization in LiDAR-maps through shared 2D-3D embedding space 02 - Intervento a convegno 2020 Cattaneo D.Vaghi M.Fontana S.Sorrenti D. G. +
A benchmark for point clouds registration algorithms 01 - Articolo su rivista 2021 Fontana S.Ballardini A. L.Vaghi M.Sorrenti D. G. +
Vehicle localization using 3D building models and point cloud matching 01 - Articolo su rivista 2021 Ballardini A. L.Fontana S.Sorrenti D. G. +
GTASynth: 3D synthetic data of outdoor non-urban environments 01 - Articolo su rivista 2022 Fontana, SimoneSorrenti, Domenico G +