MARZORATI, DANIELE

MARZORATI, DANIELE  

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Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autori File
Single and Multi Camera Simultaneous Localization and Mapping Using the Extended Kalman Filter On the Different Parameterizations for 3D Point Features 01 - Articolo su rivista 2013 CERIANI, SIMONEMARZORATI, DANIELESORRENTI, DOMENICO GIORGIO +
Use a Single Camera for Simultaneous Localization And Mapping with Mobile Object Tracking in dynamic environments 02 - Intervento a convegno 2009 MARZORATI, DANIELESORRENTI, DOMENICO GIORGIO +
On the use of inverse scaling in monocular SLAM 02 - Intervento a convegno 2009 Marzorati, DSorrenti, DG +
Scale-independent object detection with an Implicit Shape Model 02 - Intervento a convegno 2009 SORRENTI, DOMENICO GIORGIOMARZORATI, DANIELEFURLAN, AXEL
Rawseeds ground truth collection systems for indoor self-localization and mapping 01 - Articolo su rivista 2009 SORRENTI, DOMENICO GIORGIOMARZORATI, DANIELE +
Calipso: Omnidirectional camera calibration based on particle swarm optimization 02 - Intervento a convegno 2008 VANNESCHI, LEONARDOSORRENTI, DOMENICO GIORGIOMARZORATI, DANIELE
Monocular SLAM with inverse scaling parametrization 02 - Intervento a convegno 2008 SORRENTI, DOMENICO GIORGIOMARZORATI, DANIELE +
Data fusion by uncertain projective geometry in 6DoF visual SLAM 02 - Intervento a convegno 2008 Sorrenti, DGMarzorati, D +
Piattaforma robotica mobile per le attività di raccolta dati indoor del progetto EEC RAWSEEDS 99 - Altro 2007 SORRENTI, DOMENICO GIORGIOMARZORATI, DANIELEFURLAN, AXEL +
Integration of 3D lines and points in 6DoF visual slam by uncertainty projective geometry 02 - Intervento a convegno 2007 MARZORATI, DANIELESORRENTI, DOMENICO GIORGIO +
Particle-based sensor modeling for 3D-vision SLAM 02 - Intervento a convegno 2007 MARZORATI, DANIELESORRENTI, DOMENICO GIORGIO +
3D-6dof hierarchical slam with trinocular vision 02 - Intervento a convegno 2005 MARZORATI, DANIELESORRENTI, DOMENICO GIORGIO +