Descrizione della piattaforma robotica mobile per le attività di raccolta dati indoor del progetto EEC RAWSEEDS. Il robot effettuava raccolte dati multi-sensoriali sincronizzate tra loro e con il sistema esterno di raccolta della Ground-Truth della robot pose. L'elenco di sensori a bordo e dei dati da questi generati, da raccogliersi senza perdite, e' ancora oggi impressionante. Si sono risolti svariati problemi, dalla meccanica, alla elettronica analogica, digitale, di software di base e di alto livello, di algoritmi di percezione robotica per la calirazione ei parametri, soprattutto geometrici. La attività è stata svolta per il supporto al benchmarking degli algoritmi di SLAM per robotica mobile.
Caccia, C., Matteucci, M., Fontana, G., Rizzi, D., Sorrenti, D., Marzorati, D., et al. (2007). Piattaforma robotica mobile per le attività di raccolta dati indoor del progetto EEC RAWSEEDS [Manufatto].
Piattaforma robotica mobile per le attività di raccolta dati indoor del progetto EEC RAWSEEDS
SORRENTI, DOMENICO GIORGIO;MARZORATI, DANIELE;FURLAN, AXEL
2007
Abstract
Descrizione della piattaforma robotica mobile per le attività di raccolta dati indoor del progetto EEC RAWSEEDS. Il robot effettuava raccolte dati multi-sensoriali sincronizzate tra loro e con il sistema esterno di raccolta della Ground-Truth della robot pose. L'elenco di sensori a bordo e dei dati da questi generati, da raccogliersi senza perdite, e' ancora oggi impressionante. Si sono risolti svariati problemi, dalla meccanica, alla elettronica analogica, digitale, di software di base e di alto livello, di algoritmi di percezione robotica per la calirazione ei parametri, soprattutto geometrici. La attività è stata svolta per il supporto al benchmarking degli algoritmi di SLAM per robotica mobile.
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