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Marzorati, D., Matteucci, M., Migliore, D., Sorrenti, D. (2007). Integration of 3D lines and points in 6DoF visual slam by uncertainty projective geometry. In European Conference on Mobile Robots - ECMR 2007. Freiburg : Freiburg Univ..

Integration of 3D lines and points in 6DoF visual slam by uncertainty projective geometry

MARZORATI, DANIELE;SORRENTI, DOMENICO GIORGIO
2007
integration, lines, points, dof, visual, slam, uncertainty, projective, geometry
English
European Conference on Mobile Robots - ECMR 2007
2007
European Conference on Mobile Robots - ECMR 2007
2007
none
Marzorati, D., Matteucci, M., Migliore, D., Sorrenti, D. (2007). Integration of 3D lines and points in 6DoF visual slam by uncertainty projective geometry. In European Conference on Mobile Robots - ECMR 2007. Freiburg : Freiburg Univ..
02 - Intervento a convegno
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/10281/15205
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