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EnglishThis paper describes the design of a multi-part mirror catadioptric vision system and its use for self-localization and detection of relevant objects in soccer robots. The mirror and associated algorithms have been used in robots participating in the middle-size league of RoboCup - The World Cup of Soccer Robots. (C) 2001 Published by Elsevier Science B.V.
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http://hdl.handle.net/10281/1966| Citazione: | Lima, P., Bonarini, A., Machado, C., Marchese, F., Marques, C., Ribeiro, F., et al. (2001). Omni-directional catadioptric vision for soccer robots. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 36(2), 87-102. |
| Tipo: | Articolo in rivista - Articolo scientifico |
| Carattere della pubblicazione: | Scientifica |
| Titolo: | Omni-directional catadioptric vision for soccer robots |
| Autori: | Lima, P; Bonarini, A; Machado, C; Marchese, F; Marques, C; Ribeiro, F; Sorrenti, D |
| Autori interni: | MARCHESE, FABIO MARIO GUIDO SORRENTI, DOMENICO GIORGIO |
| Data di pubblicazione: | 31-ago-2001 |
| Lingua: | English |
| Rivista: | ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS |
| Appare nelle tipologie: | 01 - Articolo su rivista |
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