IRIS – Institutional Research Information System
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EnglishWe present Fun2maS, the Milan Robocup Team. In its implementation we have faced many aspects: hardware (electronics, mechanics), sensors (omnidirectional vision), behaviors (fuzzy behaviors management and composition), multi-agent coordination (strategy and tactics), and adaptation of the team behavior. We could fully exploit the characteristics of all the components thanks to the modular design approach we have adopted. All the modules have also been designed to be used in generic applications, and we have already adopted most of them for surveillance, mapping, guidance, and document delivery tasks. © 2002 Springer-Verlag Berlin Heidelberg.
Bonarini, A., Invernizzi, G., Marchese, F., M, M., Restelli, M., & Sorrenti, D. (2002). Fun2Mas: The Milan Robocup Team. In RoboCup 2001: Robot Soccer World Cup V (pp.639-642). Berlin, Heidelberg : Springer Verlag [10.1007/3-540-45603-1_102].
| Citazione: | Bonarini, A., Invernizzi, G., Marchese, F., M, M., Restelli, M., & Sorrenti, D. (2002). Fun2Mas: The Milan Robocup Team. In RoboCup 2001: Robot Soccer World Cup V (pp.639-642). Berlin, Heidelberg : Springer Verlag [10.1007/3-540-45603-1_102]. | |
| Tipo: | paper | |
| Carattere della pubblicazione: | Scientifica | |
| Presenza di un coautore afferente ad Istituzioni straniere: | No | |
| Titolo: | Fun2Mas: The Milan Robocup Team | |
| Autori: | Bonarini, A; Invernizzi, G; Marchese, F; M, M; Restelli, M; Sorrenti, D | |
| Autori: | ||
| Data di pubblicazione: | 2002 | |
| Lingua: | English | |
| Nome del convegno: | 5th Robot World Cup Soccer Games and Conferences, RoboCup 2001 | |
| ISBN: | 978-3540439127 | |
| Serie: | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE | |
| Digital Object Identifier (DOI): | http://dx.doi.org/10.1007/3-540-45603-1_102 | |
| Appare nelle tipologie: | 02 - Intervento a convegno |
File in questo prodotto:
http://hdl.handle.net/10281/182894
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