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This paper presents the development of a portable version of the robotic elbow exoskeleton NEUROExos, designed for the treatment of stroke survivors in acute/sub-acute phases. The design was improved by a novel Series Elastic Actuation (SEA) system. The system implements two control modalities: a near-zero output impedance torque control and a passive-compliance position control.
Cempini, M., Giovacchini, F., Vitiello, N., Cortese, M., Moise, M., Posteraro, F., et al. (2013). NEUROExos: a powered Elbow Orthosis for Post-Stroke Early Neurorehabilitation. In Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS (pp.342-345). IEEE [10.1109/EMBC.2013.6609507].
NEUROExos: a powered Elbow Orthosis for Post-Stroke Early Neurorehabilitation
Cempini M.;Giovacchini F.;Vitiello N.;Cortese M.;Moise M.;Posteraro F.;Carrozza M. C.
2013
Abstract
This paper presents the development of a portable version of the robotic elbow exoskeleton NEUROExos, designed for the treatment of stroke survivors in acute/sub-acute phases. The design was improved by a novel Series Elastic Actuation (SEA) system. The system implements two control modalities: a near-zero output impedance torque control and a passive-compliance position control.
Cempini, M., Giovacchini, F., Vitiello, N., Cortese, M., Moise, M., Posteraro, F., et al. (2013). NEUROExos: a powered Elbow Orthosis for Post-Stroke Early Neurorehabilitation. In Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS (pp.342-345). IEEE [10.1109/EMBC.2013.6609507].
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/10281/558552
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simulazione ASN
Il report seguente simula gli indicatori relativi alla propria produzione scientifica in relazione alle soglie ASN 2023-2025 del proprio SC/SSD. Si ricorda che il superamento dei valori soglia (almeno 2 su 3) è requisito necessario ma non sufficiente al conseguimento dell'abilitazione. La simulazione si basa sui dati IRIS e sugli indicatori bibliometrici alla data indicata e non tiene conto di eventuali periodi di congedo obbligatorio, che in sede di domanda ASN danno diritto a incrementi percentuali dei valori. La simulazione può differire dall'esito di un’eventuale domanda ASN sia per errori di catalogazione e/o dati mancanti in IRIS, sia per la variabilità dei dati bibliometrici nel tempo. Si consideri che Anvur calcola i valori degli indicatori all'ultima data utile per la presentazione delle domande.
La presente simulazione è stata realizzata sulla base delle specifiche raccolte sul tavolo ER del Focus Group IRIS coordinato dall’Università di Modena e Reggio Emilia e delle regole riportate nel DM 598/2018 e allegata Tabella A. Cineca, l’Università di Modena e Reggio Emilia e il Focus Group IRIS non si assumono alcuna responsabilità in merito all’uso che il diretto interessato o terzi faranno della simulazione. Si specifica inoltre che la simulazione contiene calcoli effettuati con dati e algoritmi di pubblico dominio e deve quindi essere considerata come un mero ausilio al calcolo svolgibile manualmente o con strumenti equivalenti.
