Attenzione: i dati modificati non sono ancora stati salvati. Per confermare inserimenti o cancellazioni di voci è necessario confermare con il tasto SALVA LE MODIFICHE in fondo alla pagina
Bicocca Open Archive
Wearable robots can represent a way to rehabilitate and/or assist people affected by gait disorders that are common problems associated with ageing, following orthopedic surgery or diseases like brain injuries. In order to improve their usability and effectiveness, exoskeletons aiming at assisting people affected by gait impairments should be light-weight devices and have safe and low output impedance actuators. In this paper we present a light-weight exoskeleton endowed with two series elastic actuators for hip flexion-extension assistance.
Giovacchini, F., Fantozzi, M., Peroni, M., Moise, M., Cempini, M., Cortese, M., et al. (2013). A light-weight exoskeleton for hip flexion-extension assistance. In NEUROTECHNIX 2013 - Proceedings of the International Congress on Neurotechnology, Electronics and Informatics (pp.194-198). Scitepress Digital Library [10.5220/0004663901940198].
A light-weight exoskeleton for hip flexion-extension assistance
Giovacchini F.;Fantozzi M.;Peroni M.;Moise M.;Cempini M.;Cortese M.;Lefeber D.;Carrozza M. C.;Vitiello N.
2013
Abstract
Wearable robots can represent a way to rehabilitate and/or assist people affected by gait disorders that are common problems associated with ageing, following orthopedic surgery or diseases like brain injuries. In order to improve their usability and effectiveness, exoskeletons aiming at assisting people affected by gait impairments should be light-weight devices and have safe and low output impedance actuators. In this paper we present a light-weight exoskeleton endowed with two series elastic actuators for hip flexion-extension assistance.
Giovacchini, F., Fantozzi, M., Peroni, M., Moise, M., Cempini, M., Cortese, M., et al. (2013). A light-weight exoskeleton for hip flexion-extension assistance. In NEUROTECHNIX 2013 - Proceedings of the International Congress on Neurotechnology, Electronics and Informatics (pp.194-198). Scitepress Digital Library [10.5220/0004663901940198].
I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/10281/558536
Citazioni
6
4
Social impact
Conferma cancellazione
Sei sicuro che questo prodotto debba essere cancellato?
simulazione ASN
Il report seguente simula gli indicatori relativi alla propria produzione scientifica in relazione alle soglie ASN 2023-2025 del proprio SC/SSD. Si ricorda che il superamento dei valori soglia (almeno 2 su 3) è requisito necessario ma non sufficiente al conseguimento dell'abilitazione. La simulazione si basa sui dati IRIS e sugli indicatori bibliometrici alla data indicata e non tiene conto di eventuali periodi di congedo obbligatorio, che in sede di domanda ASN danno diritto a incrementi percentuali dei valori. La simulazione può differire dall'esito di un’eventuale domanda ASN sia per errori di catalogazione e/o dati mancanti in IRIS, sia per la variabilità dei dati bibliometrici nel tempo. Si consideri che Anvur calcola i valori degli indicatori all'ultima data utile per la presentazione delle domande.
La presente simulazione è stata realizzata sulla base delle specifiche raccolte sul tavolo ER del Focus Group IRIS coordinato dall’Università di Modena e Reggio Emilia e delle regole riportate nel DM 598/2018 e allegata Tabella A. Cineca, l’Università di Modena e Reggio Emilia e il Focus Group IRIS non si assumono alcuna responsabilità in merito all’uso che il diretto interessato o terzi faranno della simulazione. Si specifica inoltre che la simulazione contiene calcoli effettuati con dati e algoritmi di pubblico dominio e deve quindi essere considerata come un mero ausilio al calcolo svolgibile manualmente o con strumenti equivalenti.
