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EnglishUnambiguous definition of spatial position and orientation has crucial importance for robotics. In this paper we propose an ontology about positioning. It is part of a more extensive core ontology being developed by the IEEE RAS Working Group on ontologies for robotics and automation. The core ontology should provide a common ground for further ontology development in the field. We give a brief overview of concepts in the core ontology and then describe an integrated approach for representing quantitative and qualitative position information. © 2013 IEEE
| Citazione: | Carbonera, J., Fiorini, S., Prestes, E., Jorge, V., Abel, M., Madhavan, R., et al. (2013). Defining positioning in a core ontology for robotics. In IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (pp.1867-1872). |
| Tipo: | paper |
| Carattere della pubblicazione: | Scientifica |
| Presenza di un coautore afferente ad Istituzioni straniere: | Si |
| Titolo: | Defining positioning in a core ontology for robotics |
| Autori: | Carbonera, J; Fiorini, S; Prestes, E; Jorge, V; Abel, M; Madhavan, R; Locoro, A; Goncalves, P; Haidegger, T; Barreto, M; Schlenoff, C |
| Autori: | |
| Data di pubblicazione: | 2013 |
| Lingua: | English |
| Nome del convegno: | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: New Horizon, IROS 3-8 november |
| ISBN: | 978-146736358-7 |
| Serie: | PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS |
| Appare nelle tipologie: | 02 - Intervento a convegno |
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