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An Indoor Localization System for Telehomecare Applications
2016 Ballardini, A; Ferretti, L; Fontana, S; Furlan, A; Sorrenti, D
A Framework for Outdoor Urban Environment Estimation
2015 Ballardini, A; Fontana, S; Furlan, A; Limongi, D; Sorrenti, D
Robotic perception for autonomous navigation
2014 Furlan, A
ira_laser_tools: a ROS LaserScan manipulation toolbox
2014 Ballardini, A; Fontana, S; Furlan, A; Sorrenti, D
Understanding the 3D Layout of a Cluttered Room From Multiple Images
2014 Bao, S; Furlan, A; Fei Fei, L; Savarese, S
Autonomous car driving live demo at the Piazza della Regione, Milan
2013 Sorrenti, D; Furlan, A; Ballardini, A; Fontata, S; Galbiati, A
Free your Camera: 3D Indoor Scene Understanding from Arbitrary Camera Motion
2013 Furlan, A; Miller, S; Sorrenti, D; Fei Fei, L; Savarese, S
An effective 6DoF motion model for 3D-6DoF Monte Carlo Localization
2012 Ballardini, A; Furlan, A; Galbiati, A; Matteucci, M; Sacchi, F; Sorrenti, D
6DoF Monte Carlo Localization in a 3D world with Laser Range Finders
2012 Ballardini, A; Furlan, A; Galbiati, A; Matteucci, M; Sacchi, F; Sorrenti, D
Scale-independent object detection with an Implicit Shape Model
2009 Sorrenti, D; Marzorati, D; Furlan, A
Piattaforma robotica mobile per le attività di raccolta dati indoor del progetto EEC RAWSEEDS
2007 Caccia, C; Matteucci, M; Fontana, G; Rizzi, D; Sorrenti, D; Marzorati, D; Furlan, A
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