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Single and Multi Camera Simultaneous Localization and Mapping Using the Extended Kalman Filter On the Different Parameterizations for 3D Point Features
2013 Ceriani, S; Marzorati, D; Matteucci, M; Sorrenti, D
Use a Single Camera for Simultaneous Localization And Mapping with Mobile Object Tracking in dynamic environments
2009 Migliore, D; Rigamonti, R; Marzorati, D; Matteucci, M; Sorrenti, D
Scale-independent object detection with an Implicit Shape Model
2009 Sorrenti, D; Marzorati, D; Furlan, A
Rawseeds ground truth collection systems for indoor self-localization and mapping
2009 Taddei, P; Sorrenti, D; Rizzi, D; Migliore, D; Matteucci, M; Marzorati, D; Giusti, A; Fontana, G; Ceriani, S
On the use of inverse scaling in monocular SLAM
2009 Marzorati, D; Matteucci, M; Migliore, D; Sorrenti, D
Calipso: Omnidirectional camera calibration based on particle swarm optimization
2008 Vanneschi, L; Sorrenti, D; Marzorati, D
Monocular SLAM with inverse scaling parametrization
2008 Sorrenti, D; Migliore, D; Matteucci, M; Marzorati, D
Data fusion by uncertain projective geometry in 6DoF visual SLAM
2008 Sorrenti, D; Migliore, D; Matteucci, M; Marzorati, D
Integration of 3D lines and points in 6DoF visual slam by uncertainty projective geometry
2007 Marzorati, D; Matteucci, M; Migliore, D; Sorrenti, D
Piattaforma robotica mobile per le attività di raccolta dati indoor del progetto EEC RAWSEEDS
2007 Caccia, C; Matteucci, M; Fontana, G; Rizzi, D; Sorrenti, D; Marzorati, D; Furlan, A
Particle-based sensor modeling for 3D-vision SLAM
2007 Marzorati, D; Matteucci, M; Sorrenti, D
3D-6dof hierarchical slam with trinocular vision
2005 Marzorati, D; Matteucci, M; Sorrenti, D
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